原理：通过水的密度差来进行循环。
水在膨胀水箱中通过重力作用流下，经过换热器加热，在管道和散热器中冷却产生压力，由压力又循环回膨胀水箱。
暖气里面的水是通过暖气锅炉的进出水压力差，锅炉烧好水后由水泵输送到暖气管道里然后流到各家各户的散热器里。自然循环又叫做重力循环。采暖系统的水循环，分为两种：重力循环热水供暖系统，机械循环热水供暖系统。原理如下：
重力循环热水供暖系统：在热水供暖中，以不同温度的水的密度差为动力而进行循环的系统，称为重力循环系统。

供暖系统的基本工作原理：低温热媒在热源中被加热，吸收热量后，变为高温热媒（高温水或蒸汽），经输送管道送往室内，通过散热设备放出热量，使室内的温度升高；散热后温度降低，变成低温热媒（低温水），再通过回收管道返回热源，进行循环使用。如此不断循环，从而不断将热量从热源送到室内，以补充室内的热量损耗，使室内保持一定的温度。

1、按系统循环动力的不同分类
按系统循环动力的不同，热水供暖系统可分为自然循环系统和机械循环系统。靠流体的密度差进行循环的系统，称为“自然循环系统”；靠外加的机械（水泵）力循环的系统，称为“机械循环系统”。
2、按供、回水方式的不同分类
按供、回水方式的不同，热水供暖系统可分为单管系统和双管系统。在高层建筑热水供暖系统中，多采用单、双管混合式系统形式。
3、按管道敷设方式的不同分类
按管道敷设方式的不同，热水供暖系统可分为垂直式系统和水平式系统。
4、按热媒温度的不同分类
按热媒温度的不同，热水供暖系统可分为低温供暖系统(供水温度t<100℃)和高温供暖系统（供水温度t≥100℃）。各个国家对高温水和低温水的界限，都有自己的规定。在我国，习惯认为，低于或等于100℃的热水，称为“低温水”；超过100℃的水，称为“高温水”。室内热水供暖系统大多采用低温水供暖，设计供回水温度采用95℃/70℃，高温水供暖宜在生产厂房中使用。